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<title>Offline-Programmierung</title>
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<h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading"><span class="mw-page-title-main">Offline-Programmierung</span></h1>
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<div id="mw-content-text" class="mw-body-content mw-content-ltr" lang="de" dir="ltr"><div class="mw-content-ltr mw-parser-output" lang="de" dir="ltr"><p>Die <b>Offline-Programmierung</b> (<b>OLP</b>) ist eine Methode der Programmierung von <a href="Industrieroboter" title="Industrieroboter">Industrierobotern</a>, bei der das Roboterprogramm an einem von der eigentlichen Roboteranlage unabhängigen Computer erstellt wird. Unter dem Begriff Offline-Programmierung finden sich verschiedene Herangehensweisen, die von textbasierenden Ansätzen bis zu 3D-Simulationen reichen.<sup id="cite_ref-1" class="reference"><a href="#cite_note-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die <a href="Steuerungstechnik" title="Steuerungstechnik">Steuerung</a> des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Zudem gibt es Software-Lösungen, die die automatische Pfadgenerierung nach Import von CAD-Daten des jeweiligen Werkstückes ermöglichen.<sup id="cite_ref-2" class="reference"><a href="#cite_note-2"><span class="cite-bracket">[</span>2<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.<sup id="cite_ref-3" class="reference"><a href="#cite_note-3"><span class="cite-bracket">[</span>3<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p><p>Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.<sup id="cite_ref-4" class="reference"><a href="#cite_note-4"><span class="cite-bracket">[</span>4<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.<sup id="cite_ref-5" class="reference"><a href="#cite_note-5"><span class="cite-bracket">[</span>5<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Gegenüber dem manuellen Teachen einer Anlage bindet Offline-Programmierung keine Kapazität der Produktionsanlage.
</p><p>Die Zeit für die Einführung neuer Programme kann von Wochen auf einen einzigen Tag verkürzt werden, was die Robotisierung der Produktion von Kleinserien ermöglicht.<sup id="cite_ref-6" class="reference"><a href="#cite_note-6"><span class="cite-bracket">[</span>6<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Einzelnachweise">Einzelnachweise</h2></div>
<ol class="references">
<li id="cite_note-1"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-1">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.it-production.com/produktentwicklung/teachen-nebenbei-roboterprogrammierung/"><i>Offline-Programmierung mit FASTSUITE.</i></a><span class="Abrufdatum"> Abgerufen am 28. April 2021</span>.</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AOffline-Programmierung&rft.title=Offline-Programmierung+mit+FASTSUITE&rft.description=Offline-Programmierung+mit+FASTSUITE&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.it-production.com%2Fproduktentwicklung%2Fteachen-nebenbei-roboterprogrammierung%2F&rft.language=de"> </span></span>
</li>
<li id="cite_note-2"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-2">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.artiminds.com/de/robotik-software-und-services/robot-programming-suite-basic/"><i>Offline-Programmierung & automatische Pfadgenerierung.</i></a> In: <i>ArtiMinds Robotics.</i><span class="Abrufdatum"> Abgerufen am 31. Januar 2024</span> (deutsch).</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AOffline-Programmierung&rft.title=Offline-Programmierung+%26+automatische+Pfadgenerierung&rft.description=Offline-Programmierung+%26+automatische+Pfadgenerierung&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.artiminds.com%2Fde%2Frobotik-software-und-services%2Frobot-programming-suite-basic%2F&rft.language=de-DE"> </span></span>
</li>
<li id="cite_note-3"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-3">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825"><i>Robotics Online.</i></a><span class="Abrufdatum"> Abgerufen am 19. Februar 2020</span> (englisch).</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AOffline-Programmierung&rft.title=Robotics+Online&rft.description=Robotics+Online&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.robotics.org%2Fcontent-detail.cfm%2FIndustrial-Robotics-Industry-Insights%2FRobotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry%2Fcontent_id%2F1825&rft.language=en"> </span></span>
</li>
<li id="cite_note-4"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-4">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.delfoi.com/solutions/robotics/"><i>Robot Offline Programming.</i></a> In: <i>Delfoi.</i><span class="Abrufdatum"> Abgerufen am 19. Februar 2020</span> (amerikanisches Englisch).</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AOffline-Programmierung&rft.title=Robot+Offline+Programming&rft.description=Robot+Offline+Programming&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.delfoi.com%2Fsolutions%2Frobotics%2F&rft.language=en-US"> </span></span>
</li>
<li id="cite_note-5"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-5">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite">Hannes Ahrens: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://tams.informatik.uni-hamburg.de/lehre/2005ss/proseminar/robotik/pdf/2005-05-09-Text.pdf"><i>Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen.</i></a> <a href="Universit%C3%A4t_Hamburg" title="Universität Hamburg">Universität Hamburg</a>,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 19. Februar 2020</span>.</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AOffline-Programmierung&rft.title=Programmiersprachen+%26+Programmierung+von+Robotersystemen&rft.description=Programmiersprachen+%26+Programmierung+von+Robotersystemen&rft.identifier=https%3A%2F%2Ftams.informatik.uni-hamburg.de%2Flehre%2F2005ss%2Fproseminar%2Frobotik%2Fpdf%2F2005-05-09-Text.pdf&rft.creator=Hannes+Ahrens&rft.publisher=%5B%5BUniversit%C3%A4t+Hamburg%5D%5D&rft.date="> </span></span>
</li>
<li id="cite_note-6"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-6">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Case-Studies/Robotmaster-Reduces-Outsourcing-Increases-Production-and-Profitability/content_id/5815"><i>Robotmaster Reduces Outsourcing, Increases Production and Profitability.</i></a> In: <i>Robotics Online.</i> Robotic Industries Association, 17. November 2015,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 19. Februar 2020</span> (englisch).</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AOffline-Programmierung&rft.title=Robotmaster+Reduces+Outsourcing%2C+Increases+Production+and+Profitability&rft.description=Robotmaster+Reduces+Outsourcing%2C+Increases+Production+and+Profitability&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.robotics.org%2Fcontent-detail.cfm%2FIndustrial-Robotics-Case-Studies%2FRobotmaster-Reduces-Outsourcing-Increases-Production-and-Profitability%2Fcontent_id%2F5815&rft.publisher=%5B%5BRobotic+Industries+Association%5D%5D&rft.date=2015-11-17&rft.language=en"> </span></span>
</li>
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